ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門

出村公成／著　萩原良信／著　升谷保博／著　タン　ジェフリー　トゥ　チュアン／著

著作者: 出村公成／著　萩原良信／著　升谷保博／著　タン　ジェフリー　トゥ　チュアン／著

メーカー名/出版社名: 講談社

出版年月: 2022年8月

ISBNコード: 978-4-06-528956-3
(4-06-528956-4)

頁数・縦: ３１１Ｐ　２６ｃｍ

分類: 工学／機械工学／ロボット工学

価格¥3,500

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出版社の商品紹介

出版社からのコメント

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！【主な内容】第1章　AIロボットをつくろう！第2章　はじめてのROS2第3章　音声認識・合成第4章　ナビゲーション第5章　ビジョン第6章　マニピュレーション第7章　プランニング付録A　ローンチファイルの書き方付録B　アクション通信のプログラム付録C　ロボットアームの速度の運動学付録D　座標系と姿勢の表現付録E　tf: 座標系の管理

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